NASA一架無人直升機成為第一個在火星上飛行的機器人

科學就是生活 科技 (52) 5个月前

4月19日淩晨,美國國家航空航天局(NASA)一架獨創的直升機在火星上升空,這是首次在地球外進行動力飛行。

NASA一架無人直升機成為第一個在火星上飛行的機器人 第1张

據NASA科學家表示,這架重1.8公斤的直升機計劃於今天美國東部時間12:31從火星Jezero隕石坑的底部上升,最高達到3米的高度,大約40秒後著陸。數據顯示,這個小旋翼飛行器已經達到了目標,第一張照片顯示了直升機在下面火星表面的陰影,而“毅力”號火星車捕捉到了這一歷史性飛行的驚人視頻。

該獨創性直升機完成了它的第一次飛行,這也是動力飛機在另一個星球上的第一次飛行,雖然今天的飛行很短暫,但它很可能會改變遊戲規則,為今後火星飛行器的廣泛探索鋪平道路。NASA官員表示,由於獨創性的開創性工作,未來的紅色行星任務通常包括直升機,它們可以作為探測車或數據收集工具。

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當然,這項耗資8500萬美元的任務是一項技術演示,旨在展示在火星上進行動力控制飛行是可能的。火星的大氣密度只有地球海平面密度的1%,所以沒有多少空氣供直升機葉片推動。這一缺點超過了飛機從火星較低的引力中獲得的優勢,火星引力僅為地球引力的38%。

2月18日,“聰明”號探測器與“毅力”號的腹部一起飛抵火星,在Jezero著陸,探測器價值27億美元。本月早些時候,這架太陽能旋翼飛機部署在隕石坑底部,開始為它長達一個月的歷史性飛行活動做準備,這次飛行原定於4月11日開始。

這架48厘米高的直升機通過了飛行前的檢查,直到4月9日進行的最後一次高速旋轉測試,這是對飛機的兩個1.2米長的旋翼的測試,這些碳纖維葉片的轉速應該在每分鐘2400轉左右——這是它們在飛行過程中所達到的轉速。但是這架直升機在它的“看門狗計時器”上遇到了一個問題,未能按照測試的要求轉換到飛行模式。

任務小組最初將飛行時間推遲到4月14日,然後再次推遲,以進一步解決這個問題。周六(4月17日),昂探測器宣布,他們確信已經找到了一個固定的位置——調整從地球發射的指令序列——並將今天定為首次飛行的目標日期。

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2021年4月19日,美國宇航局火星直升機創新團隊在加利福尼亞州帕薩迪納的噴氣推進實驗室觀看了“毅力”號火星漫遊者捕捉到的無人駕駛飛機首次在火星上飛行的畫面。經過修改的指令序列按計劃飛行,這部直升機成為第一個在火星稀薄多塵的天空上飛行的機器人。

然而,這個小機器人有很強的自主性。例如,它可以通過分析導航相機拍攝的照片,實時獲得飛行中的方位。如果一切都按照計劃進行,這部直升機不久將再次飛行,事實上,在長達一個月的飛行窗口期內,它將再飛四次。

NASA技術員在本月早些時候的新聞發布會上說,直升機可能會飛得更高,飛得更遠,飛到離地面5米,移動最大達50米。在整個飛行過程中,科學家與“聰明”號(直升機)之間的通信必須通過漫遊者進行。但這項運動的持續時間只有一個月,因為漫遊者需要很快專註於自己的工作。這項工作有兩個主要部分:在寬45公裏的Jezero(數十億年前有一個湖泊和河流三角洲)的地表上尋找古代火星生命的證據,以及收集並貯藏數十個樣本。這些樣本將由美國宇航局和歐洲航天局的聯合行動帶回地球,最早可能在2031年。屆時,世界各地的科學家將能夠比“毅力”號更詳細地分析火星原始物質,盡管“毅力”號能力強大,結構復雜。

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